与西北大学开展研究合作

具身 AI 研究合作

我开始与西北大学 Manling Li 教授的研究组远程合作，由 Qineng Wang 指导。项目探索三维空间中的隐式任务可供性预测。

把语言连接到可能的行动

研究将视频、点云和相机轨迹，连接到隐式自然语言任务指令，重点关注与导航相关的可供性。

我的工作包括为 PointFormer 类骨干网络提供语言条件，以及早期数据整理流程：用视觉语言模型逐帧标注视频中的子任务与可供性。

从原型走向导航

我也研究从纯 VLM 原型，向以语言与可供性信号为条件的导航模型转变。这项合作把我的 Agent 研究扩展到空间环境中有依据的感知与行动。